Coloque el cerdo en un cuenco grande. Añada la mostaza, la ralladura y el jugo de naranjas, el brandy, el romero, sal y pimienta. Mezcle bien el cerdo con los ingredientes para que tome el gusto. Cúbralo y deje que macere en la nevera durante toda la noche.
Ensarte los pedazos de cerdo en pinchos de metal, intercalando los pedazos de pimientos rojos y de cebolla. Cocine las brochetas al horno, sin colocarlas demasiado cerca del grill, de 10 a 15 minutos por cada lado, hasta que queden bien hechas. Rocíelas con el caldo y con el resto del adobo para evitar que se resequen.
Un lecho de arroz mezclado con mantequilla y perejil picado con una ensalada verde pueden ser el acompañamiento perfecto para estas brochetas, que son ideales también para la barbacoa.